Présentation

A travers notre site vous découvrirez les bases de notre projet ‘Robot- Clarius’. Nous partageons avec vous un maximum d’informations afin de faire avancer ce projet et d’aider les Makers passionnés comme nous de robots.

Clarius a pour vocation d’être un robot de communication axé sur la récupération et la bricole. Ce sont là ses uniques prétentions ! Un tas de ferraille interactif et amélioré ! Il sera capable de se déplacer de façon autonome, il est actuellement totalement contrôlé à distance. Soit sur un PC ou bien un Smartphone. Il possède la reconnaissance vocale et agit selon des scénarios enregistrés (il en est à ses débuts). Via la reconnaissance vocale, il est possible de lui paramétrer des réponses et des actions simples. Il est muni d’une caméra contrôlable à distance par internet. Notre objectif est avant tout de montrer que tout est possible avec de la récup et de la bricole. Mais aussi de faire de Clarius une véritable interface Homme / Machine avec un look sympa. Le tout à la portée de tous les makers !

Le code source du programme de contrôle ainsi que les scripts sont à votre disposition. Le projet est disponible sur GitHub.

Fonctionnalités

  • Reconnaissance vocale
  • Interactivité (réponse aux questions, mouvements liés à la parole)
  • Mouvements totalement contrôlables à distance sur écran tactile
  • Mouvements du corps, tête, buste, bras, jambes et véhicule
  • Vidéo à distance via caméra sur raspberry

Prochainement
  • Reconnaissance faciale
  • Installation de capteurs sensoriels
  • Système de chatbot avec "deep learning"

Photos

L'avancée de notre projet en images. Plus de détails sur instagram !

Dans la presse

Clarius a déjà eu le droit à plusieurs passages dans la presse, voici quelques extraits.

Les origines

Le Projet Clarius est né en 2013. Mais une partie de sa structure provient du recyclage de divers automates !

Une partie de son squelette provient de divers automates créés dans les années 1990. Les bras de clarius appartenaient à un automate du même nom, passé au journal du 13H en octobre 1997 auprès de Jean Claude Allanic lors d'une émission sur je sujet de la robotique.


La 1ère génération de cartes automates de Clarius proviennent de Centuria, un automate qui a accueilli des centaines de spectateurs du cinéma 'le Grand Rex' pour l’édition spéciale de Star Wars en 1997.

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